Если попытка склонировать любой приватный репозиторий с bitbucket или github по ssh вызывает ошибку вида:

Permission denied (publickey).
fatal: The remote end hung up unexpectedly

То это значит, что вы не прошли авторизацию по ssh-ключам. Тут 2 варианта:

1. Клонировать через https схему, при этом будет запрошен имя пользователя и пароль от аккаунта. Минус тот, что при любом обращении к центральному серверу (пр. git fetch, git pull) придётся снова вводить пароль.
2. Настроить ssh-ключи, чтобы git-аутентификация проходила автоматически без ввода паролей и т.д.

Если ключи у вас уже есть, то читайте сразу как добавить ssh ключ на github или добавить ssh ключ на bitbucket.

Рассмотрим подробнее как 1. создать ssh-ключи на linux (ubuntu) и добавить ssh ключи на 2. github и 3. bitbucket.

Генерация ssh-ключей

Для генерации ssh-ключа выполняем следующие команды:

cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa

После этого будет предложено ввести имя файла с ключами, либо если имя файла не указать, ключи будут созданы в файле id_rsa. Задаём имя файла с ключами, например, как "git_rsa". Таким образом мы будем знать, что этот ssh-ключ используется конкретно для git-авторизации. Хотя, никто не запрещает использовать один и тот же ключ id_rsa. Ключи будут храниться в домашней директории пользователя ~/.ssh/git_rsa и ~/.ssh/git_rsa.pub.

На запрос о установке пароля на связку ключей можно нажать enter, т.е. оставить пароль пустым (это безопасно). Теперь в каталоге ~/.ssh появились 2 файла ключа:

• git_rsa — приватный, который нельзя никому сообщать
• git_rsa.pub — публичный, который мы сообщим gitbucket и github

По умолчанию при подключении к серверу для ssh-авторизации используется ключ с именем id_rsa. Мы это обойдём. Чтобы не указывать имя нужного нам ключа (git_rsa) при каждом подключении к серверу, отредактируйте файл  ~/.ssh/config (если файла ещё нет, создайте), добавьте содержимое для идентификации bitbucket-хоста и github:

Host bitbucket.org
 IdentityFile ~/.ssh/git_rsa

Host github.com
 IdentityFile ~/.ssh/git_rsa

Всё, на нашем комьютере или сервере (смотря где создавали ключи) нужные ключи созданы. Остаётся сообщить (добавить) наш публичный ключ туда, где мы будем проходить авторизацию, т.е. на github и bitbucket.

Добавление ssh-ключа на github

В своём профиле нажимаем Edit Profile -> SSH Keys -> Add SSH key.

В свежем интерфейсе github:

1. кликаем на иконку профиля в правом верхнем углу, далее 
2. выбираем меню Settings
3. в меню слева выбираем SSH and GPG keys
4. Жмем кнопку New SSH key.

В форме добавления ключа указываем title (это название ключа, вводится для удобства, не на что не влияет) и key (это сам ключ, т.е. вставляем сюда всё содержимое файла ~/.ssh/git_rsa.pub). Нажимаем Add key.

Добавление ssh-ключа на bitbucket

Авторизуемся, заходим в свой аккаунт. Нажимаем SSH keys -> Add Key.   После ввода ключа в попап окошке нажимаем кнопку Add key для сохранения ssh-ключа.  

Теперь вы можете клонировать свои приватные репозитории по ssh (git@github) без ввода пароля.

На что стоит обратить внимание если ssh-авторизация по ключу все еще не работает:

• на ключ id_rsa не должно быть слишком много прав
• у вас создано несколько ssh-ключей и нужно дать понять какой из ключей использовать