Для отмены последнего коммита, если изменения ещё не опубликованы на сервер (не сделан git push) воспользоваться командой:

git reset --soft HEAD^

При этом изменённый код удалён не будет (будет зелёным цветом в git status). Вы можете подправить код и повторить коммит.

Это работает, если вы не опубликовали свои изменения. Если же вы уже опубликовали изменения, то не остается ничего другого, как сделать коммит, который отменяет какой-то коммит (sha1 коммита можно посмотреть командой git log), например:

git revert sha1